KatalogRF-teknik spelar en oumbärlig roll i intelligenta körsystem och används främst för att uppnå trådlös kommunikation och datautbyte mellan fordon och den yttre miljön. Radarsensorer använder RF-teknik för att detektera avstånd, hastighet och riktning för omgivande objekt, vilket ger fordon korrekta miljöuppfattningsdata. Genom reflektion och detektering av RF-signaler kan fordon förstå omgivande hinder och trafikförhållanden i realtid för att säkerställa säker körning.
RF-teknik används inte bara för miljöuppfattning, utan spelar också en nyckelroll i kommunikationen mellan fordon och externa anläggningar, andra fordon och fotgängare. Genom RF-signaler kan fordon utbyta information i realtid med trafikljus, vägkantsinfrastruktur och annan utrustning för att få vägförhållanden och trafikinformation, och ge beslutsstöd för intelligenta körsystem. Dessutom har RF-tekniken en viktig roll i fordonspositionerings- och navigationssystem. GPS (Global Positioning System) uppnår exakt positionering genom RF-signaler. Samtidigt, i kombination med andra sensorer som tröghetsmätningsenheter (IMU), kameror, lidarer etc., förbättrar det ytterligare positioneringsnoggrannheten och stabiliteten.
Inuti fordonet används även RF-teknik för datautbyte i realtid mellan olika styrenheter för att säkerställa samordnad drift av olika system. Till exempel övervakar fordonets säkerhetsskydd och kollisionsvarningssystem omgivande hinder via RF-sensorer, utfärdar larm i tid eller vidtar automatisk nödbromsning för att minska säkerhetsriskerna.
En av de viktiga tillämpningarna av RF-signalteknik inom intelligent körning är att förbättra noggrannheten och stabiliteten i fordonspositionering, särskilt i komplexa miljöer. Genom multisystemfusionspositioneringsteknik kan fordon kombinera satellitnavigeringssystem som GPS, GLONASS, Galileo och Beidou för att uppnå positionering med högre precision. I miljöer med kraftig signaldämpning och flervägseffekter, såsom höghus i städer eller tunnlar, kan RF-förbättringstekniker (såsom flervägseliminering och differentiell positionering) effektivt förbättra signalkvaliteten och säkerställa kontinuerlig och korrekt positionering av fordon.
Genom att kombinera högprecisionskartor och RF-signalpositionering kan fordonets position dessutom korrigeras med hjälp av kartmatchningsalgoritmer, vilket avsevärt förbättrar positioneringsnoggrannheten. Genom att integrera RF-signaler med data från andra sensorer kan intelligenta körsystem uppnå en mer stabil och exakt positionering, vilket säkerställer tillförlitligheten och säkerheten hos intelligenta körsystem i olika komplexa miljöer.
Publiceringstid: 17 januari 2025
